betway体育客户端

image description

揭秘蛟龙号基线定位系统:深度误差不超过1米

揭秘蛟龙号基线定位系统:大深度误差不超过1米资料图:蛟龙号深潜器入水基线系统是一种水下导航定位系统,分为长基线、短基线、超短基线3种。这些系统都需要多个基元,基元之间的连线称为基线,根据基线长度可判断属于哪类系统。长基线系统由于其基线很长,所以定位精度高,采用长基线定位系统跟踪潜水器或为其导航,其最大的优点是在较大的范围内和在较深的海水中,导航定位具有较高的精度。 6月28日“蛟龙”下潜至海底后,先向南航行900米,再向东航行300米,再向北航行900米,最后向西航行300米,走了一个“口”字,以测试长基线定位系统。随航科学家中国科学院声学研究所研究员朱敏说:“长基线定位系统绘制出了潜水器航行的方格轨迹,重复性测试结果也很好,在20多分钟内,长基线测定的潜水器位置误差很小。”据朱敏介绍,“蛟龙”号水下定位依靠两套声学定位系统:超短基线和长基线定位系统。在1000米~7000米海试中,“蛟龙”号主要用超短基线定位。这个航次的主要任务之一就是进行长基线定位系统测试。超短基线与长基线相比,操作相对简单,不需要布放信标,但长基线比超短基线定位系统精度高。朱敏说,距离越远,超短基线定位的误差就越大,通常误差在2‰至1%,如果下潜到7000米,误差可能达百米,而长基线精确度可保证误差不超过1米。长基线的缺点是需要投放信标,费时费力,作业区域固定;而超短基线则比较灵活,因此要根据作业任务的特点来确定用哪种定位方式。 (终见)